Automatische Krane

  • Krane, die einen technologischen Prozess bedienen oder im gefährlichen Betrieb arbeiten, müssen möglicherweise ohne menschliches Eingreifen gemäß den Anweisungen des Prozessleitsystems betrieben werden.

    Damit ein Kran Lasten im programmierten Modus sicher bewegen kann, müssen zusätzliche Systeme ausgebaut werden. Das wichtigste davon ist ein Mess- und Erfassungssystem, das der Steuerung Informationen über die aktuelle Position und den Laststatus des Krans liefert. Um die genaue räumliche Position zu bestimmen, werden drei Daten benötigt: die Position des Krans auf der Strecke, die Position der Laufkatze und die aktuelle Höhenkoordinate der Last. Diese Daten werden von am Kran eingebauten Präzisionsmesssystemen geliefert. Das Hubwerk von Automatikkranen wird mit einer steifen Führung, dem sogenannten steifen Gehänge, gefertigt, um präzise, pendelfreie Bewegung und genaue Positionierung der Last zu gewährleisten.

  • Der automatische Betrieb des Krans erfordert auch eine spezielle Greifeinrichtung, die auf die spezifischen Eigenschaften der gewünschten Last ausgelegt ist (z. B. Fass, Container, Werkstück, Betonträger, Möbelbrett usw.) und den Unterschied zwischen geschlossenem und offenem, beladenen und entladenen Zustand erkennen kann. Um die Ladeaufgabe zu automatisieren, ist es wichtig, dass sich die zu verladenden Elemente an einer im Vorfeld festgelegten Position befinden. Das System wird durch ein Videosystem mit hoher Auflösung ergänzt, mit dem der Bediener die Hebevorgänge visuell überprüfen kann.

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